本系統為全自動(dòng)化無(wú)人輸送系統，系統提供各種狀態(tài)信息及參數，可以通過(guò)監控系統和系統操作畫(huà)面，對設備進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)操作。系統采用先進(jìn)的控制技術(shù),系統分自動(dòng)操作模式和人工手動(dòng)操作兩種模式，可以在控制中心對所有設備進(jìn)行操控，實(shí)現了生產(chǎn)運行過(guò)程中的無(wú)人化自動(dòng)控制，系統控制采用PLC+工控機,提供了操作畫(huà)面，更好的為使用提供了操作簡(jiǎn)單和方便，系統具有各種功能提示、故障提示信息及幫助信息等，工位與工位有相互的關(guān)聯(lián)的部位，系統都有互鎖裝置的功能，同時(shí)也整體的提高了系統的先進(jìn)、安全、可靠。

一、主要技術(shù)參數：

1、工作環(huán)境：適應易燃、易爆、劇毒等惡劣環(huán)境。

2、輸送物料類(lèi)型：顆粒、液體、粉沫、膠狀等。

3、輸送能力：>6T/h

4、運行速度:≤0-80m/min可調

5、轉彎半徑:>1.5-2m

6、坡度:<10o

7、耗氣量：10米3/h

8、工作電壓:AC380V

9、總功率:6KW

二、加料站組成

? 位于制藥工房?jì)?/span>, 由螺旋出料口給供料小車(chē)加料,設備主要部分：自動(dòng)控制出料口開(kāi)關(guān)門(mén)、小車(chē)自動(dòng)升降脫扣機構、小車(chē)移箱換箱機構、小車(chē)旋轉換箱機構、自動(dòng)升降機構、小車(chē)自動(dòng)定位檢測、自動(dòng)判斷箱體位置，自動(dòng)完成加料換車(chē)等能。

乳化炸藥輸送加料站臺

粉狀炸藥輸送加料站臺

三、輸送廊道組成

? 制藥工房與裝藥包裝工房的輸送通道，軌道安裝位于廊道梁的底部，用鋁合金材料經(jīng)過(guò)專(zhuān)用模具軋制而成,具備重量輕及強度高的特性,軌道除提供小車(chē)行駛外,還用于安裝滑觸供電銅排及安裝通訊用傳感器,軌道可直接用吊桿懸掛于混凝土屋面、網(wǎng)架或其它結構．

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四、卸料站組成

? 位于裝藥包裝工房，料車(chē)在制藥工房?jì)冉油炅虾笏椭裂b藥包裝工房?jì)刃读?，設備主要組成：貯料裝置、對接裝置、自動(dòng)定位、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)等機構組成。

五、控制系統

??? 采用工控機加PLC實(shí)現全過(guò)程的自動(dòng)化,并允許人工手動(dòng)發(fā)車(chē)或撤銷(xiāo)送料指令,通訊關(guān)鍵器件均選用進(jìn)口件,系統實(shí)時(shí)顯示運行狀態(tài),具備故障自動(dòng)報警功能．系統運行狀態(tài)及料車(chē)顯示屏幕。

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